move什么意思(move什么意思中文)

 小嘟共享充电宝   2022-07-29 20:31   384 views 人阅读  0 条评论
摘要:

移动意味着什么本节的要点ABB机器人知识点·了解运动命令的分类·掌握movej指令的使用·掌握程序调试的一般操作关键点分析Movej运动命令01.运动命令的分类ABB机

  移动意味着什么

  本节的要点

  ABB机器人知识点

  ·了解运动命令的分类

  ·掌握movej指令的使用

  ·掌握程序调试的一般操作

  关键点分析

  Movej运动命令

  01.运动命令的分类

  ABB机器人运动命令分为四种类型:关节运动movej、直线运动movel、圆周运动movec和绝对位置运动moveabsj。

  02.Movej指令

  机器人以最快的方式移动到目标点。它的运动状态不是完全可控的,但运动路径仍然是唯一的。movej命令通常用于机器人在空间中大范围移动,如下图所示。下图显示了movej指令的一个示例。

  关节运动路径

  Movej示例

  movej指令各部分的含义如下表所示

  movej指令各部分的含义

  03.程序调试菜单

  程序调试菜单用于调试程序,如下图所示

  程序调试菜单

  程序调试菜单的菜单项如下表所示

  程序调试菜单中菜单项的说明

  操作步骤

  程序如下

  编程的操作步骤如下表所示

  编程步骤

  编程步骤

  编程步骤

  编程步骤

  编程步骤

  程序调试

  程序调试步骤如下

  程序调试的操作步骤如下表所示

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